Zonder motor

TMC2160 pure hardware implementatie van 42/57/86 stappenmotor driver board development board evaluatie board hoge huidige ultra-rustig

Bieden informatie: bieden schema's, PCB bron bestanden, referentie programma's, etc.

De nieuwe versie is als volgt geïntroduceerd (de richting hoek is niet getrokken uit, en de onderverdeling instelling is vaste standaard, en de huidige instelling is vaste): STAP gemarkeerd op het bord is eigenlijk de enable pin; de gemarkeerd DIR pin is eigenlijk STAP (pulse input pin);

CFG1, CFG0: onderverdeling instellingen, de standaard is 32 subdivisions, andere subdivisions moeten worden gelast met connectoren en kortsluiting caps om kortsluiting het niveau instelling om 64 of 16 of 8 subdivisions

CFG4, CFG3, CFG2: de huidige instelling is vastgesteld en de maximale stroom is 4.5A (de verandering moet worden behandeld door vliegende leads)

CFG5: mode selectie, de standaard is high-speed modus, veranderende de modus vereist lassen het verschil en kortsluiting de kortsluiting cap veranderen om hoge niveau

CFG6: de hold stroom is vastgesteld om run stroom/2 (veranderingen moeten worden behandeld door vliegende leads)

Uitschakelen stroom

Enable huidige

Enable definitie:

# Define STEPMOTOR_OUTPUT_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(STEPMOTOR_ENA_PORT,STEPMOTOR_ENA_PIN,GPIO_PIN_RESET)

Definition niet ingeschakeld:

# Define STEPMOTOR_OUTPUT_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(STEPMOTOR_ENA_PORT,STEPMOTOR_ENA_PIN,GPIO_PIN_SET)

Referentie test programma test: