Producten Beschrijving

De RPLIDAR A2M12 is de volgende generatie lage kosten 360 graden 2D laser scanner (LIDAR) oplossing ontwikkeld door SLAMTEC. Het kan tot 16000 monsters van laser variërend per seconde met hoge rotatie snelheid. En uitgerust met SLAMTEC gepatenteerde OPTMAG technologie, het breakouts de leven beperking van traditionele LIDARSysteem om zo stabiel werken voor een lange tijd.Het systeem kan uitvoeren 2D 360-graden scan binnen een 12-meter bereik. De gegenereerde 2D punt cloud data kan worden gebruikt in mapping, lokalisatie en object/milieu modellering.De typische scannen frequentie van RPLIDAR A2M12 is 10Hz(600rpm), en de frequentie kan vrij worden aangepast binnen de 5-15Hz bereik volgens de specifieke eisen. Met de 10Hz scannen frequentie, de sampling rate is 16kHz en de hoekige resolutie is 0.225 °.

Vanwege de verbeteringen in SLAMTEC hardware operationele prestaties en aanverwante algoritme, RPLIDAR A2M12 werkt goed in alle soorten binnenmilieu en outdoor omgeving zonder direct zonlicht. Ondertussen, voordat ze de fabriek verlaten, elke RPLIDAR A2M12 heeft de strenge testen om de laser uitgangsvermogen voldoen de eye-veiligheid standaard van IEC-60825 Klasse 1.

Systeem verbinding

De RPLIDAR A2M12 bestaat uit een bereik scanner core en de mechanische aandrijven deel waardoor de kern draaien op een hoge snelheid. Wanneer het functies normaal, zal de scanner draaien en scan rechtsom. En gebruikers kunnen krijgen het bereik scan data via de communicatie-interface van de RPLIDAR en controle de start,stop en roterende snelheid van de draaien motor via PWM.

De RPLIDAR A2M12 wordt geleverd met een rotatie snelheid detectie en adaptief systeem. Het systeem zal de hoekige resolutie automatisch volgens de werkelijke roterende snelheid. En er is geen noodzaak om ingewikkelde power systeem voor RPLIDAR. In deze manier, de eenvoudige voeding schema bespaart de BOM kosten. Als de werkelijke snelheid van de RPLIDAR is vereist, de host systeem kan krijgen de gerelateerde gegevens via communicatie-interface.

Mechanisme

De RPLIDAR A2M12 is gebaseerd op laser triangulatie variërend principe en keurt de high-speed vision acquisitie en verwerking hardware ontwikkeld door SLAMTEC. Het systeem varieert meer dan 16000 keer per seconde. tijdens elke variërend proces, de RPLIDAR zendt gemoduleerde infrarood laser signaal en de laser signaal is vervolgens gereflecteerd door het te detecteren object. De terugkerende signaal is dan bemonsterd door vision acquisitie systeem in RPLIDAR en de DSP ingebed in RPLIDAR begint verwerking de sample data en uitgangen afstand waarde en hoek waarde tussen object en RPLIDAR via communicatie-interface.

Wanneer reed door de motor systeem, het bereik scanner core zal draaien rechtsom en voeren de 360-graden scan voor de huidige omgeving.

Toepassing Scenario

• De RPLIDAR kan worden gebruikt in de volgende toepassing scenario:

• Algemene robot navigatie en lokalisatie

• Omgeving scannen en 3D opnieuw modellering

• Service robot of industriële robot werken voor lange uren

• Home service/robot navigatie en lokalisatie

• Algemene gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)

• Smart speelgoed lokalisatie en obstakel vermijden

Mechanische Afmetingen

De mechanische afmetingen van de RPLIDAR A2M12 zijn hieronder weergegeven: