Description

• M10-L4-3100 is gebaseerd op ArudPilots' AP_Periph firmware, het is een GNSS + KOMPAS + BAROMETER perifere met KAN/DroneCAN en UART/MSP interfaces.
• M10-L4-3100 gebruikt multi-constellation GNSS aangedreven door ubx MAX-M10S , MAX-M10S is een gelijktijdige GNSS ontvanger die kan ontvangen en track meerdere GNSS systemen. Vanwege de multi-band RF front-end architectuur alle vier grote GNSS sterrenbeelden, GPS, galileo, GLONASS en BeiDou kan worden ontvangen gelijktijdig.
• M10-L4-3100 integreert een industriële-grade kompas PNI RM3100 die hoge resolutie, laag stroomverbruik, geen hysteresis, groot dynamisch bereik, en hoge sampling rates.

Specificaties

• GNSSUbx MAX-M10S(GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou)
• Magnetische KompasRM3100
• Barometer SPL06-001
• Patch GNSS Antenne 25*25*4mm
• MCU STM32L431RCT6

• UART3, onboard MAX-M10S
• UART2(TX2 RX2), MSP Protocol
• KAN, DroneCAN Protocol
• I2C JST-GH connector voor externe AirSpeed sensor

• KAN bootloader LED, Blauw
  • Snel knipperen, Opstarten
  • Langzaam knipperen, werken
• GNSS PPS LED, Groen
  • Solid op na het inschakelen
  • Knipperen (1Hz) wanneer GNSS heeft 3D vaste
• 3.3V LED, Rood

• Ingangsspanning: 4.5 ~ 5.3V (5V pad/pin)
• Stroomverbruik: 60mA
• Bedrijfstemperaturen: -20 ~ 80 °C

• 36mm * 36mm * 12mm
• 16g
• M10-L4-3100_step.zip

Firmwares

• ArduPilot AP_Periph:MatekL431-Periph

Omvat

• 1x M10-L4-3100
• 2x JST-GH-4P om JST-GH-4P 20cm silicon wire
• Montageplaat (1x PCB plaat, 4x silicon grommets, 4x Nylon afstandhouders M3x7, 4x Nylon schroeven M3 * 8)

Tips en Notities

• Op M10-F4-3100, de 3 magnetische spoelen hebben weinig soldeerpasta om de overtollige om "tilt" hen, resulteert in een aantal lezen onjuistheden van het kompas. Elke sterke stoten zal zeker aparte hen, vooral de "tall coil" Sen-Z-f. Pls gebruik deze precisie module met zorg.
• De standaard configuratie op MAX-M10S met ubx FW5.1 is gelijktijdige ontvangst van GPS, Galileo, en BeiDou B1I met QZSS en SBAS ingeschakeld. GLONASS is standaard uitgeschakeld.
• Beidou B1I (1561.098 MHz) en GLONASS kan niet worden ingeschakeld tegelijkertijd. Beidou B1C (1575.42 MHz) en GLONASS kan worden ingeschakeld tegelijkertijd. Vlucht controller firmware(INAV, Betaflight, ArduPilot) niet ondersteunen staat Beidou B1C voor nu.
• Met GPS, Galileo, en BeiDou B1I met QZSS en SBAS ingeschakeld, MAX-M10s kan ontvangen meer dan 30 Sats met HDOP tot 0.55.
• Start met ubx GNSS FW3.01, timepulse is uitgelijnd met UTC tijd en die tijd is set alleen geldig na leap tweede is gedownload. Dat kon tot 12.5 min. waarschijnlijk PPS LED zal niet knipperen onmiddellijk na GPS heeft 3D vaste.